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机器人核心零部件 绕不过去的一道坎
发布时间:2021-01-17 00:38
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本文摘要:伺服电机作为机器人中连续执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是中国机器人行业必须突破的关键缺点之一。《中国生产2025》计划整体部署机器人伺服电机:到2020年,性能、精度、可靠性将超过国外同类产品水平。伺服电机是机器人的三大核心部件之一,是控制系统中连续的执行部件。 机器人伺服系统由伺服电机、控制器驱动器和指令机构三部分组成。伺服电机是执行机构,用于建立运动。控制器驱动器是伺服电机的电源,指令机构用来释放脉冲或给速度以响应控制器驱动器的长时间运行。

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伺服电机作为机器人中连续执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是中国机器人行业必须突破的关键缺点之一。《中国生产2025》计划整体部署机器人伺服电机:到2020年,性能、精度、可靠性将超过国外同类产品水平。伺服电机是机器人的三大核心部件之一,是控制系统中连续的执行部件。

机器人伺服系统由伺服电机、控制器驱动器和指令机构三部分组成。伺服电机是执行机构,用于建立运动。控制器驱动器是伺服电机的电源,指令机构用来释放脉冲或给速度以响应控制器驱动器的长时间运行。

2015年,中国机器人伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年,市场规模约为47亿元,未来五年填充增长率约为35%。国内外伺服系统制造商将机器人市场视为未来的重点发展方向。伺服电机一般安装在机器人的关节处。机器人的关节驱动必要的伺服系统。

关节越多,机器人的灵活性和精度越高,需要的伺服电机越少。机器人市场的需求在全球范围内不断扩大,中国现在是世界上增长最慢的机器人市场。从2013年到2016年,中国在最近三年成为全球最大的工业机器人消费市场。

IDC预测,到2020年,中国机器人市场将超过594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的快速发展将为伺服电机创造巨大的市场需求。机器人伺服电机面临挑战。

在自动化控制系统中,伺服电机通常与末端执行器相连,因此也简化为连续执行电机。伺服电机作为伺服系统中的连续执行元件,将控制器的脉冲信号转化为电机旋转的角位移和角速度。

伺服电机分为两类:DC和交流控制器电机。与普通电机相比,伺服电机的主要特点是通常与成对的系统设备一起使用,以建立精确的控制。伺服电机分类:为了提高工业生产的灵活性,机器人较重,为了保证机器人的动态性和准确性,低功率密度伺服电机非常重要;在精加工领域,机器人甚至必须具备人手所不具备的弱点。

剔除电机可以在“罐”的尺寸内构建高性能,提高生产质量和效率,确保操作人员安全;在医疗机器人领域,为了让机器人能够帮助患者尽快康复,电机的稳定性和可靠性被明确拒绝的越低越好。


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