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工业4.0系列报告二:从运动控制到机器人,看好一体化模式
发布时间:2021-01-13 00:38
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本文摘要:运动控制系统主要由运动控制器、驱动器(例如伺服系统)、传动机构(齿形带和减速机)等构成,机器人技术的基础是运动控制。2012年中国金属碎屑机床的数控化率为26%,与发达国家的60%到70%的水平相差甚远,装备升级空间广阔,2014年判别为伺服系统总规模为61亿,将来的增长速度约为5%到10%但是,下游市场的需求增加速度使结构分化,机器人、电子设备生产等新兴产业对控制器市场的需求增加速度约为15%-20%,远远高于以往机器。

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工业机器人本体是基于运动控制的一次构筑,机器人生产线是二次构筑。运动控制系统主要由运动控制器、驱动器(例如伺服系统)、传动机构(齿形带和减速机)等构成,机器人技术的基础是运动控制。

运动控制技术一直控制着网络系统,从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,到基于PC的控制器。伺服系统受益于设备升级,市场需求持续增加,下游结构分化加剧。2012年中国金属碎屑机床的数控化率为26%,与发达国家的60%到70%的水平相差甚远,装备升级空间广阔,2014年判别为伺服系统总规模为61亿,将来的增长速度约为5%到10% 但是,下游市场的需求增加速度使结构分化,机器人、电子设备生产等新兴产业对控制器市场的需求增加速度约为15%-20%,远远高于以往机器。

控制器行业集中度集中,进口替代正在展开。日系品牌市的占有率接近50%,中端市场很多。欧美品牌占24%,获得整体解决方案占据高端市场。

台湾系品牌位于列日系和本土品牌之间,占10%; 国内品牌定位低端市场,市场占有率从2007年的10%上升到18%。但是,各个品牌之间的市场份额比较相似,行业竞争更加白热化。

运动控制器的定制化有利于装备两翼的发展,细分市场寡头垄断。运动控制器主要分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs (数值控制系统),CNCs以外的运动控制器的类型可以统称为标准化控制器(GMC ),200 长期积累Know-how科学知识、熟悉用户等构建了高迁移壁垒,因此虽然在市场上的份额很小,但在市场细分市场上可能占绝对多的市场份额。比如日本发那科占世界cnc的50%份额,西门子占20%。

一体化布局的国产工业机器人制造商具有竞争优势。从产品标准化的观点来看,运动控制系统组件的标准化程度最低,工业机器人本体如下所示,机器人生产线的标准化程度较低。

标准化程度越高的产品旋转能力越强,但产品的性能和服务必须得到下游系统集成商的接受。现在,国产品牌依然难以被很多集成商接受,在商业模式下不能自由选择低周转率模式,在国产品牌价值链的布局中系统集成不可或缺的产业用机器人技术的基础是运动控制,因此,。


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